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橫機伺服步進驅(qū)動器的精度?
橫機伺服步進驅(qū)動器的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù),常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù),就可以改變步距角。
2保持轉(zhuǎn)矩
橫機伺服步進驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應(yīng)提高。
以1.8度步進電機為例:驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度,而在十細分時步距角為0.18度,這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
3步進電機精度
一般步進橫機伺服步進驅(qū)動器的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度,因此步進電機精度不累積。
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